Es ist ein Buch, das sowohl für Anfänger als auch für Fortgeschrittene geeignet ist. Heinz Grill leitet das Buch mit den Kapiteln "Die verschiedenen Regionen des Seelenlebens", "Die Entwicklung von Aufmerksamkeit und Beziehungsfähigkeit" und "Die verschiedenen Energien bei Yoga, drei verschiedene Ausstrahlungen der Aura" ein.
Faszinierend an diesem Buch ist die Art und Weise, wie Heinz Grill nun den Leser zu einem tieferen und umfassenderen Verständnis der Übungen heranführt. Er beginnt jedes Kapitel mit einer Darstellung eines der sieben Energiezentren, der sogenannten cakra. Der Leser erhält zu Beginn erst einmal ein anschauliches Bild über die Funktion, die seelische Bedeutung und den körperlichen Sitz eines jeden Energiezentrums, er erfährt, wie sich ein gut oder gut entfaltetes Energiezentrum im Leben zeigen kann und welche Möglichkeiten es für uns zur Entwicklung gibt.
Dann folgen die zu jedem Energiezentrum gehörigen Grund- und Fortgeschrittenen-Stellungen (asana). Diese werden teilweise mit Vorübungen und leichteren sowie anspruchsvolleren Variationen der Ausführung dargestellt. Jede asana wird in ihrer körperlichen und seelischen Bedeutung anschaulich beschrieben. Insgesamt sind es rund 100 wunderschöne ästhetische Farbaufnahmen, die dem Leser helfen können einen näheren Zugang zu den Übungen zu finden.
Am Schluß des Buches stellt Heinz Grill eine methodische Reihe zum Übungsaufbau vor. Er regt noch einmal zu einem interessierten Erforschen der Körperübungen und der Energiezentren an, so dass die praktischen Zusammenhänge mit unserem Leben eigenständig erfahren werden können.
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